自動運転レベル4とレベル5の違いを分かりやすく解説します！

2023年8月29日2023年9月1日

こんにちは、NIMOです。自動運転技術は、近年注目を集めています。自動運転技術には、SAE国際基準によって定義された6つのレベルがあります。本記事では、自動運転レベル4とレベル5の違いについて解説します。

自動運転レベルの定義と意味

SAE国際基準による自動運転レベルの定義

SAE国際基準による自動運転レベルは、以下の通りです。

レベル0：自動化されていない。
レベル1：特定の機能が自動化されている。
レベル2：特定の機能が自動化されており、運転者が監視する必要がある。
レベル3：特定の機能が自動化されており、運転者が監視する必要があるが、一部の状況では運転者が関与しなくてもよい。
レベル4：特定の機能が自動化されており、運転者が関与しなくてもよい。
レベル5：全ての機能が自動化されており、運転者が関与する必要がない。

レベル4とレベル5の特徴と意味

レベル4とレベル5は、全ての機能が自動化されており、運転者が関与する必要がないことが共通しています。しかし、レベル4では一部の状況では運転者が関与する必要があります。一方で、レベル5では全ての状況で完全に自動化されており、運転者は完全に手を離すことができます。

技術的な違いと実現度の比較

レベル4の自動運転技術の特徴と制約

レベル4の自動運転技術は、一部の状況では運転者が関与する必要があります。具体的には、高速道路や市街地など、ある程度予測可能な状況であれば自動運転できます。しかし、天候や道路状況などによっては、人間の運転手を必要とする場合もあります。

レベル5の自動運転技術の特徴と可能性

レベル5の自動運転技術は、全ての状況で完全に自動化されています。そのため、天候や道路状況などに左右されずに自動運転できます。また、人間の運転手を必要としないため、完全な自動化を実現することができます。

実際の道路環境での適用範囲の比較

実際の道路環境での適用範囲を比較すると、レベル4は高速道路や市街地などある程度予測可能な状況で自動運転が可能です。一方で、天候や道路状況などによっては、人間の運転手を必要とする場合もあります。一方、レベル5は全ての状況で完全に自動化されており、天候や道路状況などに左右されずに自動運転が可能です。ただし、現在の技術では、レベル5の自動運転を実現するためには、多大なコストと時間が必要とされます。

運転者への関与と安全性の違い

レベル4では、一部の状況では運転者が関与する必要があります。具体的には、高速道路や市街地など、ある程度予測可能な状況であれば自動運転できます。しかし、天候や道路状況などによっては、人間の運転手を必要とする場合もあります。また、レベル4の自動運転技術は、運転者が監視する必要があるため、完全に手を離すことはできません。

一方、レベル5では全ての状況で完全に自動化されており、運転者は完全に手を離すことができます。そのため、運転者が関与する必要はありません。ただし、現在の技術では、レベル5の自動運転を実現するためには、多大なコストと時間が必要とされます。

自動運転の安全性については、レベル4とレベル5では異なるリスクがあります。レベル4では、運転者が監視する必要があるため、運転者の注意力や判断力によって安全性が左右されます。一方で、レベル5では完全に自動化されているため、システムの安全性や信頼性が重要なファクターとなります。